SensorMusic由循道衞理聯合教會沙田堂敬拜隊Sensor成立。敬拜隊隊名"Sensor"，乃提醒隊員，縱使大家成長經歷有異，學習不同樂器，甚至各有自己喜歡的音樂類型，仍需彼此感應，更要感應上帝，即"Sensing God, sensing People"，這樣才能彼此配搭，同心合一，奏出互相造就的音樂。Sensor之諧音為「散沙」，提醒我們本來只是各自為政的一盤「散沙」，卻因基督的愛能合一事奉，成為別人的祝福。

Sensor多年來皆有創作敬拜詩歌，主要用於堂內崇拜中，然而近年因社會變遷，隊員深感人心更需要安慰與激勵，同時在成長路上深深體會上帝透過詩歌向生命說話，讓人重新得力，故希望能公開與人分享我們的創作，並於2022年推出第一首原創粵語詩歌，深盼我們微小的獻呈能在上帝手中化成千億祝福，Amen！